Eepos on runomuotoinen, usein myyttinen sankaritarina; Tunnetuimmat eepokset:

• Beowulf, anglosaksinen sankariruno 700-luvulta, Beowulf taistelee hirviöitä ja
  lohikäärmeitä vastaan; Tolkienin tuotannossa on vaikutteita Beowulfista
• Edda, muinaispohjoismainen runokokoelma, ns. runo-Eddaa on sanottu koko Pohjolan
  kansalliseepokseksi, proosa-Eddaa pidetään erityisesti Islannin kansalliseepoksena
• Ilias ja Odysseia, Kreikan kansalliseepos, runoilija Homeroksen luoma teospari,
  Ilias kertoo Troijan sodan viime päivistä, Odysseia kertoo Odysseuksen
  kymmenvuotisesta paluumatkasta Ithakaan
• Kalevala, Suomen kansalliseepos, jonka kokosi Elias Lönnroth (1802-1884)
  vuodesta 1928 alkaen Vienan Karjalaan ja Itä-Suomeen tekemillään matkoilla
• Kalevipoeg, Viron kansalliseepos, kirjoittaja Friedrich Kreutzwald; Kalevipoeg on
  Kalevin ja Lindan poika, joka tekee erilaisia sankaritekoja
• Lusiadit, (Os Lusiadas) Portugalin kansalliseepos, kirjoittaja Luis de Camões,
  ilmestyi 1572; kertoo Portugalin synnystä ja Vasco da Gaman retkestä
  Hyväntoivonniemen ympäri Intiaan
• Niebelungin laulu, (Niebelungenlied) saksalainen kansalliseepos 1100-luvulta;
  päähenkilö Siegfried tappaa lohikäärmeen, vaimo Brunhilde; Richard Wagner
  sävelsi aiheesta mm. oopperan Niebelungin sormus
• Rolandin laulu, (La Chanson de Roland) ranskalainen kansalliseepos 1100-luvulta;
  Roland on Kaarle Suuren soturi, joka kuolee väijytyksessä